技术编号:19158842
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书中公开的技术涉及用于或支持具有可移动单元的控制设备的控制程序的开发的信息处理装置和信息处理方法、计算机程序以及程序制造方法。背景技术近年来机器人技术的进步非常显著,并且已广泛应用于各种工业领域的工作场所。机器人包括例如多个连杆和连接这些连杆的关节,并且使用用于关节驱动的致动器(诸如,电机)通过驱动每个关节来进行操作。例如,已知使用关键帧来编辑机器人的操作和动画的角色的方法(例如,参见专利文献1)。具体地,可以通过指定包括目标值的数据集来以直观且易于理解的方式编辑操作(诸如“在x秒内将关节...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。