技术编号：19165129
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，具体为一种用于爬墙机器人的多自由度球形螺旋桨机构。背景技术随着经济的高速发展，高层建筑越来越多，在桥梁裂缝检测、高楼的检修清洁、地震救灾、电力检修等方面，人工作业越发受限，开发适用于相关复杂环境作业的专业设备是必要的，类似爬墙机器人的专业设备的应用降低了复杂作业条件下的危险性及成本。现有的爬墙机器人原动力结构主要采用以下几种原理：(1)多足仿生吸附式爬墙机器人结构。该类机器人主要有双足、四足、六足和多足几种形式，实现爬墙的原理也都基本相同，都是在运动时控制机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。