技术编号：19165137
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种行走机构，特别涉及一种轮式底盘行走机构。背景技术随着国内外对老年人和残障人士的关注，研究和开发出了适合该类人群出行的移动装置，方便该类人群独立出行。目前应用的移动装置主要是履带式移动装置和轮式移动装置。us6668951b2采用了左右两个履带机构和一个前翻转臂的方式，前轮驱动，翻转轴与主驱动轴同轴，翻转臂在机器人越障时起支撑作用，大大提高了机器人的地形适应性。但履带式移动平台转弯阻力大且转弯相对不灵活，同时履带会对硬质路面造成破坏。cn106214365b公开了一种设有伸缩座椅...
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