技术编号：19165267
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种用于控制移动机器人建图的技术。背景技术目前，移动机器人的使用越来越普遍，特别是家庭服务类和商场导购类机器人，自主定位与建图和导航是其实现移动服务的关键技术。地图构建是其中重要组成部分，当前的服务机器人大部分还是简单的移动或不动，或是依据简单的超声和碰撞传感器随机运动，不考虑构建环境地图，这种方式运动往往比较随机，缺乏真正的认识地图和对任务的整体规划。另外，带建图功能的移动机器人，采用的建图开关方式相对固定，整个过程完全打开或关闭，这种建图方式使机器人在完成任...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。