技术编号:19214858
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及太阳能技术、无人飞行器技术、传感器技术、自动控制的技术领域,更具体的说,涉及一种太阳能的四旋翼无人飞行器的控制系统。背景技术四旋翼无人飞行器是一种可垂直起降(vtol)的多旋翼飞行器,其四只旋翼可以产生相互抵消的反扭力矩,不需要复杂的机械结构。四旋翼无人飞行器的两个翼杆相互垂直;这使得其在运动中不会产生结构的形变等;在四个旋翼杆的末端分别布设一个电机,以逆时针方向命名。奇数命名的电机以逆时针方向旋转,而偶数命名的电机以顺时针旋转,使得四旋翼无人飞行器在飞行时,其产生的陀螺效应与空气动力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。