技术编号：19278670
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于谐波齿轮传动的变厚柔轮，属于谐波齿轮传动技术领域。背景技术谐波齿轮传动是利用柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动或动力的一种齿轮传动方式，主要包括柔轮、刚轮和波发生器三个基本构件，其工作原理是：当具有柔性轴承的凸轮波发生器装入柔轮后，迫使薄壁柔轮产生弹性变形，在凸轮的长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合，而在凸轮的短轴处则完全脱开，处于凸轮的长轴与凸轮的短轴之间周长上不同区段内的齿，有的啮入，有的啮出，当波发生器连续转动时，波发生器迫使柔轮变形不断转换，柔轮的齿相继由啮合转向啮出，...
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