技术编号：19280521
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航技术领域，尤其涉及一种行人惯性导航的航向校正方法。背景技术随着社会的快速发展，导航技术无论在军用还是民用方面都得到了广泛的应用，在近些年也取得了长足的发展。在室外定位中，全球导航定位系统有着优秀的表现，然而，由于卫星信号穿透性较差，在高楼、地下建筑等室内场景中，卫星定位系统的表现不尽如人意。惯性导航技术作为一种不易受外界环境干扰，无需预先部署，无依赖，低成本的导航技术，在无gps情况下的定位中有着独特的优势。惯性导航系统，是一种根据惯性传感器模块测量行人的运动参数并通过导航解算...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。