技术编号:19303151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于tof相机降噪的方法。背景技术目前tof相机采用tof传感器,tof是timeofflight技术的缩写,即传感器发出经调制的光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息,返回的光线强度与物体表面反射率(物体表面反射率是物体的固有性质)和物体离相机距离有关,其中反射率越低返回光线的光强度越弱,距离越远返回光线的光强度越弱。与传统的基于双目测距或结构光测距的方法相比,tof测距具有受环境光影响小,与...
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