一种伺服压力机下死点偏差电机命令自动补偿方法与流程技术资料下载

技术编号:19410162

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本发明涉及伺服压力机控制技术领域,具体地说是一种伺服压力机下死点偏差电机命令自动补偿方法。背景技术近年来,伺服压力机已广泛应用于冲压行业。伺服压力机由伺服电机通过机械机构带动滑块上下运行,通过对工件施加压力而完成材料成形加工。压力机总体结构如附图4所示。用户通过用户界面输入所期望的滑块运行位置参数,然后中央控制器根据电机位置和滑块位置的对应关系计算电机位置的设定曲线,并在控制过程中根据设定曲线数值将控制命令逐个发送给伺服驱动器。伺服驱动器驱动电机旋转,通过传动机构带动滑块上下运动。冲压生产中滑块...
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