技术编号：19415830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下声呐探测技术领域，具体涉及一种用于探头安装的水下三自由度装置，尤其是针对高精度、近距离水下矿物结壳测厚系统中的探头安装实验装置。背景技术海洋矿产开发已经成为国内外研究的热点，国内外实现了对矿区的微地形识别与重构，为实现矿物结壳精确采集，降低基岩混入量，提高采集效率，需进一步对矿区壳层厚度进行探测，由于在声学测厚系统中探头基本是紧贴被测物体或靠近被测物体表面，并且钴结壳矿区凹凸起伏不平，因此设计一款具有两个转动自由度和一个移动自由度并使探头适应矿区地形变化的装置具有重要意义。目前，针...
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