技术编号:19426083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径计划装置、路径计划方法以及计算机可读记录介质。背景技术作为自动生成机器人臂部不与障碍物发生干涉的路径的路径计划方法,提出了各种方法(例如,参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2009-211571号公报发明内容生成机器人的路径的路径计划法各有优缺点。例如当由于机器人臂部与障碍物的之间位置关系等而使得机器人在移动时存在限制的情况下,如果应用了不适当的路径计划法,则生成路径所花费的时间会增加。在该情况下,存在机器人臂部的实际动作的开始迟缓的问题。本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在...
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