技术编号:19430902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体为一种应用于低成本芯片的扫地机器人清扫路径规划导航算法。背景技术随着科技不断发展进步,越来越多的人家开始使用扫地机器人,扫地机器人在进行清扫工作时,需要规划一条清扫路径,来避免与工作区间内的障碍物发生碰撞,而当前应用于扫地机器人的清扫路径规划方法有以下缺陷:高成本,现行技术由于需要对地图进行存储,内存消耗大,必须使用512kb以上芯片,导致计算设备成本堆高;扫地机器人需要事先探索工作空间构建地图之后才能开始清扫任务,在清扫大型空间时需要花费很久时间进行探索;目前应用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。