技术编号:19431349
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及前车碰撞预警中的车辆追踪处理的技术领域,尤其涉及车辆追踪方法及系统。背景技术因为车辆检测算法速度相对较慢,车辆追踪技术不可或缺。传统的物体追踪算法比如mean-shift和cam-shift算法等速度相对较快,但是在复杂场景下常见追踪目标漂移等情况。过多的追踪漂移在计算机视觉领域的高级驾驶辅助系统(adas)上可能会造成频繁虚报警,使用户体验下降。现有的性能较好物体追踪算法是基于检测的追踪方法,是通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数,...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。