技术编号：19440203
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种丝驱动绕线装置，特别涉及模块化的丝驱动机构绕线系统。背景技术目前，近年来,随着机器人和机械灵巧手技术的发展,丝传动技术被越来越多的应用于机器人和灵巧手的驱动。相对于传统的传动系统，丝传动可以实现远距离传递动力，易于改变传动方向等优点，非常适合小空间多自由度诸如灵巧手之类的结构驱动。然而丝传动技术也存在一些具体的技术确定,如传递动力的方向只能是单方向的，需要对钢丝绳和电机传动轴进行可靠的固定。钢丝绳在长时间使用后会出现松弛现象进而影响传动的准确性，需要专门的张紧机构。而且对于丝张...
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