技术编号：19485684
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种多组激光雷达外参标定系统及其方法。背景技术近年来，激光雷达技术的不断进步，为无人驾驶汽车与智能移动机器人提供了良好的传感器基础。利用激光雷达，可精确测量雷达主体与外部环境和障碍物等的距离，其输出的点云可描述三维空间环境，并且可以可视化地显示出来。激光雷达不会因为光照强度以及动态环境的变化而影响设备的正常高效运行，但在实际的工作情况下，仅使用单个激光雷达，可能会导致部分视野的丢失，从而产生视野盲区。发明内容本发明为克服上述现有技术中单个激光雷达在车体上...
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