技术编号：19529716
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下无人系统建模与仿真技术领域，具体涉及一种基于混沌免疫遗传机制的uuv智能体行为学习与演化模型。背景技术军用uuv作为一种武器装备、水下环境和作战任务等作战要素相互耦合、相互影响的复杂水下无人作战系统，具有续航力大，隐蔽性好、风险性低，可回收等特点。该无人系统要完成搜索侦查、远程攻击、潜艇防御和组网探测等作战使命中担负重要角色，其就必须要具备强大的智能性，具体表现在uuv能够完成探测、识别、通信等功能，并且实现自主行为反应、规划和学习，确保水下作业任务的高质量和高效率完成。如若uuv...
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