一种机械臂的制作方法技术资料下载

技术编号:19566830

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本实用新型属于机械臂领域,尤其涉及一种轮式机器人所用的机械臂。背景技术随着社会高速发展,汽车越来越普及,但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难,效率低的问题,智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的,梳齿的,机械臂夹取的几种形式。现有技术中,载车板式机器人要一直顶着载车板,在空间使用率和运输效率上是最低的。梳齿式机器人需要建造特殊的停车平台,将车抬起,再进行举升托运,由此造成空间利用率不太经济。机械臂夹取式无需建造特殊停...
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