技术编号:19569728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿真控制领域,尤其涉及骑乘类驾驶仿真设备的转向或姿态控制意图获取方法。背景技术驾驶者在驾驶摩托车、电动摩托、自行车、飞行摩托等骑乘类设备时,其转向或姿态意图产生后,一种重要的控制方式是通过调整自身重心,利用重心的偏移对骑乘设备进行转向或姿态控制。对此类设备进行仿真时,如果不能模拟这种控制方式,则无法进行逼真的驾驶仿真。在实际仿真过程中,无法直接获得驾驶者转向或姿态控制意图,也难以直接测量其重心变化。本发明给出了一种骑乘类驾驶仿真设备转向或姿态控制意图的获取方法,利用该方法能够较为准确地...
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