技术编号：19572066
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于haar-like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，属于机器学习和图像目标检测技术领域。背景技术自动驾驶作为未来汽车发展的重要方向之一，得到了社会各个方面越来越多的关注。随着人工智能进入国家战略层面的议程，国内多家厂商将自动驾驶技术作为战略布局和产品化研究的重要部分。此外，世界各国的交通主管部门大多倡导“防御驾驶”的概念。防御驾驶是一种预测危机并协助远离危机的机制，要求驾驶人除了遵守交通规则，也要防范其它因自身疏忽或违规而发生的交通事故。因此，各大汽车厂商与驾驶人大多...
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