技术编号:19647635
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及康复机器人技术领域,尤其是涉及一种基于绳驱动的“4+2”式下肢康复机器人。背景技术康复机器人是近年来出现的一种新型机器人,作为医疗机器人的一个重要分支,他的研究贯穿了康复医学、机械学、力学、材料学、数学分析、有限元仿真以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域研究的一个热点。近年来,由于经济的飞速发展,交通运输工具迅速增多,因交通事故而造成肢体损伤的人数直线上升。同时,随着人民生活水平的提高,我国和许多国家一样,正在步入老龄化。据统计,我国60岁即以上的人口已有2.22亿,占...
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