技术编号：19673167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机飞行方法、装置和无人机。背景技术随着无人机技术的发展，无人机在军事及民用领域都得到了广泛的应用，尤其是消费级无人机的兴起，导致空域安全问题日益严重。因此，为了保证空域有序及安全飞行，在某些敏感区域(例如机场)对民用无人飞行器的飞行有着严格限制，例如限高、限飞和禁飞等。目前，对无人飞行器在敏感区域的限制通常通过电子围栏技术来实现，通过软件程序的形式在无人飞行器的地图上构建虚拟的电子围栏，以阻碍或者限制无人飞行器在电子围栏区域实际飞行。该电子围栏...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。