技术编号:19688825
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明的目的在于提供一种机器人手术组件。本发明涉及一种包括从操作手和手术器械的机器人显微手术组件。本发明还涉及控制手术器械的方法。背景技术包括终端接有手术器械的多关节型机械臂的用于外科手术或显微外科手术的机器人组件在本领域是已知的。例如,文献us-7155316公开了一种用于在磁共振成像(mri)指导下进行脑显微外科手术的机器人组件,包括基于mri的图像采集系统和两条多关节型臂,每条具有三个具有纵轴的旋转关节以避免直接重力载荷(如文献us7155316的图7所示),每个旋转关节与其各自的末端执行...
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