技术编号：19698232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人对接货架技术领域，尤指一种机器人无间隙对接货架系统。背景技术潜伏式机器人在牵引一些如货架等载体时，需要用顶升杆来固定及拖动可移动货架等载体，机器人底盘上需要有一组或多组顶升杆，但机器人与货架对接后，机器人在牵引货架运动的过程中，由于货架和机器人之间的间隙问题，会导致运输过程中会有较大噪音，更甚的是，由于间隙问题，导致货架在运输过程中如过坡、下坡、拐弯或过坎等易发生碰撞的路况时，容易出现机器人与货架出现撞击现象，导致货架以发生倾倒、货物坠落等不良情况。虽然可利用多个电动装置解决...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。