具有轨迹预测和随机位置跟踪功能的跟随车及跟随方法与流程技术资料下载

技术编号:19736627

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本发明涉及跟随车技术领域,具体是一种具有轨迹预测和随机位置跟踪功能的跟随车及跟随方法。背景技术跟随车可以跟随目标,自动跟随目标运动,当目标停止运动时,跟随车也停止运动。高尔夫球车是一种较为常见的跟随车。目前跟随技术主要是跟随车辆跟随在目标后方一定距离内,这种跟随方式不仅使得跟随目标上的使用者需要经常转身向后观察车辆的跟随情况,降低了跟随的效率,同时还使用户使用体验变差。现有的发明专利中部分目标的定位方式主要是用超声波雷达,利用到达时间(toa)的方法,通过多个超声波探头进行目标物体的定位。但超声...
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