技术编号：19741542
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人视觉跟踪技术领域，涉及一种运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法。背景技术在人工智能技术和机器人技术的推动下，智能服务机器人越来越多地被应用在生产和生活当中，人机交互已成为机器人学的新兴领域之一。以智能控制、目标跟踪为核心技术的新一代机器人代表了智能机器人的发展方向。智能机器人能够通过自身的摄像头获取视频信息，识别周围环境，进而发现并找到目标。小型机器人在近距离跟踪整个人身体目标具有一定的难度，对上半身跟踪通常要求安装一个高位置的摄像头，或者摄像头相对于水平线具有较大的视角，所...
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