技术编号:19741559
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及视觉导航技术领域,更为具体地,涉及一种基于双目视觉slam的动态场景密集建模方法。背景技术slam(simultaneouslocalizationandmapping),即时定位与地图构建,或并发建图与定位。经过三十多年的不断发展,基于视觉的slam即vslam现在已经成为机器人领域和计算机视觉领域最火热的研究方向,是目前机器人智能自主导航、无人车自动驾驶、以及增强现实(ar)/虚拟现实(vr)等虚拟场景导航的核心技术。但是通常slam方法都是基于静态场景的假设,也就是整个场景都是静...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。