一种基于激光雷达和摄像头的物体识别方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:19741568

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本发明涉及识别领域,具体涉及一种基于激光雷达和摄像头的物体识别方法和装置。背景技术本发明提供一种基于激光雷达和摄像头的物体识别方法和装置,通过激光雷达结合摄像头来采集待识别物体的数据,训练成经验库,在实际使用时,通过激光雷达和摄像头的数据来识别出目标物体,本发明使用多个经验库结合的方法来增强识别效果。本发明可以用来识别交警、各种路标牌、路障、红绿灯等特定物体。相比于很多传统的识别方法,本发明能够至少一定程度上区分出交警海报照片和交警本人,区分出广告灯箱中的模特和道路上相同样子的行人等待识别内容。...
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