技术编号：19758194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人。背景技术自古以来人们对于水下未知世界的探索都有着浓厚的兴趣，随着科学技术的不断发展，水下探索也由猜测变为了现实。作为一种工作于水下的极限作业装置，水下机器人可以适应水下恶劣的环境并完成各种作业，还能下潜到人类无法到达的深度，因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。现有的水下机器人是利用安装在机器人尾部的推进器推进机器人完成前进或后退动作，和/或利用安装在机体底端的推进器实现水下机器人的上浮或下潜。然而，现有的水下机器人，只能完成前进后退与上下...
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