技术编号:19779548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于物流输送技术领域,尤其涉及一种舵轮驱动装置。背景技术随着自动化仓储系统、柔性制造系统、柔性搬运系统的快速发展,对智能物流输送设备,如agv((automatedguidedvehicle))的运用环境要求越来越高。agv运用舵轮驱动的情形也会越来越多。现有技术中的舵轮驱动装置由于采用普通轴承,承受力有限,并且整体尺寸大;而且是用马达驱动,马达整体安装在驱动轮总成上,不能拆卸,使用不方便,若是马达由于损坏或者需要不同型号的马达,则无法更换。发明内容本实用新型针对现有技术中马达等驱动机构更...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。