技术编号：19784244
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及执行机器人装置技术领域，具体为一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置。背景技术火炮炮身管使用一段时间后就必须清除残留物，如不能及时清除火炮炮身管内残留的杂物，就会影响发射时的精度，在战场上快速有效清洗炮身管更显得尤为重要，它不仅影响到战斗时火力的连续性，更影响着炮身管的使用寿命。现代化军事中越来越重视火炮炮身管的清洗处理，智能擦拭清理用执行机器人装置的开发逐渐受到关注，优秀的执行机器人装置逐渐取代了人工清洗的方式。但在现有的火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置中，其清洗方法大多为人工...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。