基板输送装置和基板输送方法与流程技术资料下载

技术编号:19789903

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本申请是申请号为201510981164.1、申请日为2015年12月23日、发明名称为“基板输送装置和基板输送方法”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及基板输送装置和基板输送方法。背景技术以往,作为用于输送半导体晶圆、玻璃基板等基板的基板输送装置,公知有一种包括能够绕铅垂轴线旋转的基座和以相对于该基座进退自如的方式设置的叉的基板输送装置。在这种基板输送装置中,存在设有用于对由叉保持着的基板有无错位进行判断的传感器的基板输送装置。例如,在专利文献1中,公开了如下基板输送装置,在该基板输送装置中,...
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