技术编号：19792605
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及波动齿轮装置，尤其涉及能够减少用于使挠性齿轮产生波动的波动发生器的旋转转矩的波动齿轮装置。背景技术通常，波动齿轮装置通过波动发生器使在刚性的内齿齿轮的内侧配置的挠性的外齿齿轮产生波动运动，在两个齿轮之间产生与齿数差相对应的相对旋转。作为波动发生器，使用了滚动接触类型的波动发生器。滚动接触类型的波动发生器具备在外齿齿轮的内侧经由滚动轴承装配的椭圆状轮廓的被称为插塞或凸轮板的旋转体。外齿齿轮沿着旋转体的椭圆状轮廓挠曲为椭圆状，并与内齿齿轮部分啮合。若使旋转体通过马达等旋转，则啮合位置在圆周...
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