技术编号:19824141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种无人驾驶汽车路径跟踪控制装置,特别涉及一种基于多点跟踪的无人驾驶汽车路径跟踪控制装置。背景技术路径跟踪是无人驾驶汽车中执行规划决策层指令必不可少的一个环节,路径跟踪能力的好坏直接影响无人驾驶汽车行驶安全性。对于路径跟踪方法而言,跟踪参考点选择的好坏与否对于路径跟踪能力有很大的影响,其将影响路径跟踪精度,甚至影响无人驾驶汽车的安全性。与传统的路径跟踪采用单点预瞄方法的不同,动态调整的多点预瞄路径跟踪方法不仅可以根据车辆状态变化调整预瞄点的位置,还可以根据车辆运行信息来调整预瞄点的...
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