技术编号:1983409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及臂架控制,具体而言,涉及ー种臂架控制系统、一种臂架控制方法和ー种混凝土泵车。背景技术目前,超低展开高度泵车广泛应用于室内、隧道、巷道等场所。由于受空间高度限制,泵车臂架不能像在室外一祥完全伸展。为保证臂架在不发生碰撞的情况下顺利展开,要求各节臂架的最低展开高度小于室内总高度。这种展开模式与在室外自由展开的模式有很大区別。因此,提出新的臂架控制技术,以避免在高度受限的情况下作业时臂架与作业空间上方的物体发生碰撞是ー个亟待解决的问题。发明内容本发明的...
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