技术编号:19847740
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仓库搬运设备技术领域,具体涉及一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人。背景技术搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。现有的技术存在以下问题:1、目前现有的搬运机器人,在使用的过程中,需要通过机械手,将货物抓住放置在载...
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