技术编号:1986403
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械,特别涉及一种工程机械臂架控制的方法、装置及系统。背景技术许多工程机械,如混凝土泵车、汽车起重机等,都装备了臂架,且臂架可在臂架油缸的带动下进行展收运动,其中,展收运动包括以下至少一种运动伸缩,变幅旋转。工程机械在作业过程中,会造成臂架的振动。例如混凝土泵送车在泵送混凝土的过程中,由于液压冲击而导致整机振动,而这种液压冲击造成臂架的振动就会更加明显。汽车起重机在起重物体后,随着物体的摆动也会造成臂架的振动。并且,即使在工程机械非作 业状态下,...
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