技术编号:19875741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆控制技术领域,尤其涉及一种客车用自主变道控制方法。背景技术随着我国汽车的不断增多,在给人们带来便利的同时也给人们带来了安全隐患,客车作为公共交通,承载着大量的乘客人员,客车的安全问题尤其被人们所关注。高速公路自动驾驶是当前智能驾驶研究中的热点,因为高速公路具有一定的封闭性而且场景相对简单,因此在智能驾驶研究领域中,高速公路的自动驾驶可以较快落实到实际应用中。车辆在高速公路行驶的过程中,变道是发生频率极高的车辆行为。同时在变道的过程中,很容易发生交通事故以及道路堵塞,因此,对于高速公...
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