技术编号:19877490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种确保割草机直线行走的装置及其方法。背景技术户外草坪的维护修剪是一个繁重复杂的工作,智能割草机可以帮助人们完成割草工作,实现智能自主割草。智能割草机的自主工作可以脱离人工的控制,减少了人力资源的浪费和损耗,也提高了工作效率,更具有安全性和可靠性。对于智能割草机来说,为了实现高自主性,其对于路径的规划和自身位置的调整有着较高的要求。由于割草机作业范围的广阔以及作业环境的复杂,难以保证割草机沿着既定路线持续进行工作,一旦割草机在行进过程中受到外界的干扰,整个工作路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。