具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统的制作方法技术资料下载

技术编号:19888727

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本申请涉及带钢生产线技术领域,具体而言,涉及一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统。背景技术目前,冷轧生产精整线特别是镀锌线、彩涂线,当带钢产品厚度规格偏薄时,为防止带钢存放或运输过程中受损,同时,为防止钢卷内圈表面在吊运过程中受损,通常会在卷取机卷取带钢时,增加纸套筒,起加固和防护作用。传统技术中,由操作人员手动将纸套筒套入卷取机卷筒上,即人工手动方式;采用人工手动方式上套筒,涉及投入人数至少2人,作业人员劳动强度大,同时在作业过程中,靠近卷取机、辅助支撑、助卷器、卷取机压辊等设备,存在...
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