技术编号:19888736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人手技术领域,特别涉及一种齿轮传动平夹耦合自适应复合抓取机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手部的设计在机器人的制造中占据重要地位,其优劣将直接决定机器人的实用性能。然而,目前应用较广泛的仿生灵巧手有着成本高,操作复杂,维修困难等问题,使机器人手难以规模化生产。机器人手负责完成抓取和操作物体。抓取物体的方式多种多样,根据不同的物体需要不同的抓取模式。多指机器人手的抓取模式一般有平行夹持抓取、耦合多关节联动抓取、自适应抓取等。具有多个抓取模式的机器人手已经成为当前研究的热点。...
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