技术编号:19888745
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种新型水平关节机器人。背景技术随着机器人工业自动化的普及应用,关节机器人已经广泛使用。然而现有的水平关节机器人在有限空间中展开作业动作较为困难,对于搬动和取放物件的灵活性较小,尤其是在装配过程中关节机器人的位置不能相对调整,导致装配时需要的关节机器人的数量增多,提高了生产成本。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型水平关节机器人。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型水平关节机器人,包括对称设置的轴承...
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