技术编号:19925104
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种定位导航领域,特别是一种基于脉冲超宽带技术的agv集群定位方法及agv调度方法。背景技术随着工厂自动化、计算机技术的发展以及立体仓库的广泛应用,agv(自动导引车)作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。但现有的技术多集中于基于机器视觉、激光或者磁钉的导航方式以及路径规划上,工厂车间一般有多个货架或者障碍物,须要多个agv的集群同时工作使得货物的运送可以并行、减少等待时间。而多个agv之间在并行中可能会产生碰撞,这就更...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。