技术编号:19942333
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机通信技术领域,具体涉及一种通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置。背景技术随着科技的发展,无人机技术被广泛应用于民用和军用领域。多架无人机编队作业已成为现如今的发展趋势。而所有无人机(uav)通常通过点对点的通信链接进行信息交互,以形成一定的编队队形,并保持此编队队形朝目标区域飞行。其中,所使用的通信链接被称为无人机编队的信息交互拓扑。无人机编队飞行过程中可能会发生通信故障,使得某些通信链接不能够被使用,从而导致无人机编队不能继续工作。现有技术一般将出现故障的通信链接...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。