技术编号:19942337
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人钣金折弯进出料路径规划方法,用于在机器人钣金折弯进出料时自动规划出一条无碰撞路径,涉及钣金自动化加工的技术领域。背景技术钣金折弯是一种常用的板材成形加工工艺,而钣金折弯加工需要考虑工艺、加工效率等因素,对工艺人员的要求较高。钣金折弯加工过程中,需要人工对折弯工件进行进出料、翻面、调头等操作,耗费人力、劳动强度大且存在安全隐患,特别是大型钣金件的折弯。因此,工业机器人在钣金折弯中的应用需求日益迫切。目前,对钣金折弯机器人操作的控制编程仍以人工示教为主,需要人工规划、反复调整机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。