技术编号:19942345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属航空规划设计中的智能飞行器控制领域,具体涉及一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法。背景技术飞行器航迹规划的实质就是在一定的环境中,在特定的约束条件下,寻找一条从起始点到目的地满足某种性能指标的最优或次优飞行航迹。由于受到飞行到达时间、油耗和地形环境等因素影响,这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位,一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此,在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。但是飞行器的误差校正过程中存在诸多约束:可校正的飞行区域分布位置依...
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