技术编号:19971812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种用于管件夹持的机械手。背景技术机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手的两个机械手臂是同时张开或者同时夹紧,该机械手没有一个固定的支撑点,容易出现晃动不稳现象,不易于机械设备对部件的加工生产。实用新型内容针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于管件夹持的机械手。为实现...
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