技术编号:20000065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆运行控制的技术领域。更具体地,本发明涉及一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统。背景技术路口转弯主要基于视觉以及借助激光高清地图,计算量大,成本高,对ecu计算决策载体要求高,大大增加了自动驾驶路径决策的运算成本。现有技术存在的问题:1、对弯道路径决策需要依靠强大的视觉处理能力,ecu负荷较大;2、对弯道路径决策算法处理误差会不断迭代累加,会出现周期性失稳,无法保证一直路径决策转弯精度;3、对弯道路径决策需要借助高精激光地图,极大提高了资金成本。发明内容本发明提供一种应用于车辆...
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