用于自主车辆的高清晰度地图的点云数据丰富的制作方法技术资料下载

技术编号:20012620

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背景技术本公开内容一般涉及用于自主车辆的地图,并且更具体地涉及向自主车辆提供具有高精度和最新地图数据的高清晰度地图以用于安全导航。自主车辆,也称为自动驾驶汽车、无人驾驶汽车、自动汽车或机器人汽车,其从源位置行驶到目的地位置,而不需要驾驶人员来控制和导航车辆。由于若干个原因,驾驶自动化是困难的。例如,自主车辆使用传感器即时做出驾驶决定,但车辆传感器无法始终观察所有事物。车辆传感器可能被角落、连绵起伏的山丘和其他车辆遮挡。车辆传感器可能没有足够早地观察某些事情以做出决定。另外,道路上可能缺少车道和标...
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