技术编号:20037029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种智能机器人技术领域,更确切地说涉及一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人。背景技术机器人手爪是可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可以分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;特殊手爪,包括磁吸盘、焊枪等;通用手爪,包括2指到5指。其中2指的机械手爪使用较为广泛。目前市面上常见的机械手爪,主要是通过舵机、电机及丝杠、连杆结构,通过调整运动位置,达到抓取的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。