技术编号：20037030
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于果蔬采摘及分拣机器人的末端执行器技术领域，具体涉及一种快拆型柔性仿生手指。背景技术我国是农业果蔬生产大国，在整个果蔬生产链中最耗时、最费力的环节即为果蔬采摘和分拣环节，但目前果蔬采摘和分拣作业主要采用人工劳作方式，存在效率低、成本高、劳动量大等问题。随着社会发展，特别是工业化发展进程使得农业劳动力逐渐减少，农业劳动力成本逐渐增加，依靠人工劳作的生产形式已不能满足现代农业发展的需求，依靠机器人、智能化装备开展农业生产成为现代农业发展的迫切需要，是在农业机械化、自动化基础上提出的新的要求和...
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